安川焊接机器人的性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，机器人主板工厂，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.***飞溅数字化焊接电源，适用于MIG/MAG/CO2气体焊接，4.***飞溅全数字化机器人焊接电源，短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，本溪机器人主板，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。

KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，机器人主板维修，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，机器人主板维护，读数很小，则为接地。

在进行安川机器人维修过程中，遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时，更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时，要迅速判断是维修***还是更换备件***，不要做无用功。 维修过程中，如果操作不当，机器人就可能会引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。